Город основан в 1590 году как сторожевая крепость для охраны южных рубежей Российского государства. Во второй половине XVIII века крупный перевалочный пункт и центр торговли рыбой и солью, а с XIX века — зерном.
День города празднуют во вторые выходные сентября.
2 июля 2020 года присвоено звание "Город трудовой доблести".
Фото: август 2007 года