Арзамас основан как крепость в 1552 году царем Иваном Грозным на месте древнейшего мордовского поселения эрзя, во время своего третьего похода на Казань. Название города связано с именами двух братьев Арзая и Маcая. которые, по одной из легенд, встретили Ивана Грозного дарами и первыми приняли православную веру. Официально датой основания считается 1578 год. Городу-крепости "велено быти на государевой службе". Арзамасская крепость сыграла важную роль в обороне юго-восточных границ русского государства. Воинская слава города отражена в гербе, утвержденном в 1781 году. Он изображается в форме щита, на золотом поле два стропила: верхнее — красное, нижнее — зеленое. 

  День города Арзамас отмечается во вторую субботу июля.